Fondată la 1 septembrie 1955, întreprinderea dispunea de circa 40 autobuze de tip „ЗИС” şi ПАЗ” şi un efectiv de peste 200 angajaţi. În perioada anilor 1966-1979 (pe atunci coloana auto nr. 2811) a fost dotată cu autobuze de tip „Liaz-677” şi „Liaz-695”. Începând cu anul 1975 au fost procurate autobuze mai confortabile, de capacitate sportivă de tip „Ikarus”, cu motor „Diesel”. Numărul unităţilor auto a crescut până la 350 autobuze.

În perioada anilor 1994-1997 „Parcul Urban de Autobuze” nr. 2 a fost parte componentă a „Regiei transport urban de pasageri” a municipiului Chişinău, iar în urma divizării acestor două entități, la 01 ianuarie 1998, a fost constituită Întreprinderea municipală „Parcul Urban de Autobuze”, care asigură transportarea pasagerilor în raza orașului Chișinău și în suburbii. În prezent, sunt active 24 de rute de autobuz: 5 urbane și 19 suburbane.

Parcul a fost reînnoit considerabil în anul 2021, când au fost procurate două loturi mari de autobuze: 100 noi, de model ISUZU (anul fabricației 2021) și 58 cu parcurs, de modele MAN, VOLVO și VDL (anii fabricației 2011-2012). În prezent, întreprinderea „Parcul Urban de Autobuze” are în exploatare 205 unități de transport și un efectiv de peste 800 de angajați.